팀선교회의 모체는 1890년 10월 미국 뉴욕 브룩클린에서 프레드릭 프랜슨(Fredrick Freanson)이 창설한 초교파적 선교기관인
The Evangelical Alliance Mission (TEAM) 입니다.
창설 직후 중국, 인도, 일본에 처음으로 선교사들을 파송한 이래 현재는 세계의 약 40여개의 국가에 선교사를 파송하여 선교활동을 하고 있습니다.
한국에서는 1953년에 기독교 문서 선교 기관인 생명의 말씀사를 설립한 이래, 부산의 축복산 고아원, 극동방송의 전신인 HLKX 라디오 방송국, 팀수양관(팀비전센터), 부산의 대성 실업 중고등학교, 관동대학교 등을 설립하였습니다.
1995년 3월부터는 팀선교사들이 귀국하고 한국인을 중심으로 선교회가 운영되고 있습니다.